MC_TouchProbe

功能塊		MC_TouchProbe
在觸發事件記錄軸的位置。
VAR_IN_OUT
B	AxisIn	AXIS_REF	軸的參考。
E	TriggerInput	MC_TRIGGER_REF	觸發信號的參考。觸發可由 AXIS_REF 指定。
VAR_INPUT
B	Execute	BOOL	在上升邊緣開始位置抓取紀錄。
E	WindowOnly	BOOL	若設定，則只有在窗口內的值會用來觸發事件，窗口範圍為 FirstPosition 與 LastPosition 之間。
E	FirstPosition	LREAL	接受（正方向）觸發事件的起始位置（使用者單位），為包含在窗口的值。FirstPosition 須小於 LastPosition。
E	LastPosition	LREAL	窗口內的停止位置（使用者單位），為包含在窗口的值。
VAR_OUTPUT
B	Done	BOOL	觸發功能已記錄。
E	Busy	BOOL	功能塊尚未完成且預期看到新的輸出值。
E	CommandAborted	BOOL	命令被另一個命令中止。
B	Error	BOOL	提示功能塊中出現錯誤。
E	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。
用於單次操作，也就是當 Execute 為有效的上升邊緣後的第一個事件，可能跟隨的事件將被忽略。一個函式實例應確實代表一個位置抓取命令。為避免同一位置抓取針與軸上有多個實例，MC_TRIGGER_REF 元素應使用 TouchProbeID 來擴充，此為獨特位置抓取命令識別，可連結至 MC_AbortTrigger。 MC_TouchProbe 完成後，需等待一個週期，位置抓取才生效。更多 MC_TouchProbe 的詳細資訊，請參見概念解說中的位置抓取功能 (Touch Probe)。

MC_TouchProbe 之時序圖

接受觸發事件的窗口範例（模數軸）